土壤修复设备是一套具有*技术和、针对污染污泥进行原位固化稳定化处理的技术和设备：
在工地现场:采用ALLUPF压力输料罐车加料，采用ALLUPMX与挖掘机配合进行稳定拌合，作业过程由ALLUDAC控制系统控制。
软土
原位固化修复系统是一种用土壤固化剂和软土的物理学反应来达到固化和修复的效果。储料仓内装有固化剂原料，如干粉水泥、矿石粉、粉煤灰等。智能配比工作台负责将固化剂按照设定比例混合调配，并以一定压力及速率输送至挖掘机前端搅拌头。
搅拌头以一定旋转速度及温度促使固化剂与软土拌合形成土壤胶团，将土壤中大量的自由水以结晶水的形式固定下来，土壤固化剂与软土混合后通过一系列物理化学反应来改变土壤的工程性质，颗粒趋于凝聚，电解质浓度增强，体积膨胀而进一步填充土壤孔隙，再压实作用下从而形成整体结构，使固化土易于压实和稳定，达到常规所不能达到的密实度，提高其强度、剪切强度等性能，满足路用指标要求。
淤泥原位固化施工流程：
一、场地准备
对需要固化的淤泥地进行清表处理，将表层砖渣、树木、枯草等清挖至淤泥层，为固化作业做工作面准备。
二、施工放样
按照设计要求进行现场施工放样，确定原位固化面积和固化剂用量等，以保证施工的持续连贯性。
三、固化剂定量调配
根据试验确定的固化土配合比，计算本案例的渣土固化剂用量，采用固化剂自动定量供料系统设置固化剂喷料速率及每区块的固化剂用量；同时精确实时记录和检测固化剂的用料量、出料时间及设定区域的固化剂用量等。
四、搅拌头搅拌
1、应采用试验确定的固化土施工方法，固化土施工可采用干法施工或湿法施工；
2、就地固化处理，采用边固化边循环的方式进行，应保证搅拌均匀，其强度满足指标要求，考虑到处理区域的形状，避免边角漏搅；
3、按现场试搅确定的施工工艺和施工参数，采用强力搅拌头对渣土进行就地强力搅拌，就地拌和时，将固化剂与淤泥逐步搅拌到底层深度，搅拌应均匀，常用的搅拌方式如下：
a.若粉剂固化剂，可分层散布，分布均匀，以保证机械的连续有效使用；
b.搅拌设备正向运行逐渐深人搅拌并喷射固化剂，直至达到地基固化处理深度底部；一般每个点上下搅拌次数不少于2次；
c.搅拌过程中，定位系统应实时记录搅拌头全过程。
五、清运
原位固化完成的淤泥，通过普通挖斗及运输车转运到固定放置点堆放或其他目的地做下一步处理。
